Geodezinių ir nuotolinių tyrimo duomenų naudojimo topografiniams planams sudaryti tikslumas ir analizė

Abstract

Iš pilotuojamų orlaivių duomenų gauti tradiciniai tyrimai yra brangūs, o padarytų nuotraukų skiriamoji geba dažnu atveju yra ribota. Pagrindinis nepilotuojamų orlaivių (angl. Unmanned Aerial Vehicle, UAV) sistemos, veikiančios kaip fotogrametrinio jutiklio platforma, pranašumas, palyginti su tradicine pilotuojama orlaivių sistema, yra didelis lankstumas, leidžiantis gauti didelės raiškos nuotraukas iš netradicinių pozicijų ir maža kaina. Šiais laikais, matuojant nedidelius objektus, neekonomiška naudoti pilotuojamus orlaivius, todėl tobulinamos skaitmeninės fotokameros integruojamos į UAV programinę įrangą patogiam nuotraukų apdorojimui. UAV sistemos naudojamos įvairių objektų ortofotografinių aukščių modeliams (angl. Digital Elevation Model, DEM) formuoti, topografiniams planams gaminti. Tiriamajame darbe pagal UAV nuotraukas ir geodezinius matavimus tacheometru sukurtas 5000 m² teritorijos paviršiaus DEM, kuris panaudotas topografiniam planui sudaryti. Vadovaujantis geodezijos ir kartografijos techninių reikalavimų (GKTR) reglamente pateiktais reikalavimais, išanalizuotas topografinio žemėlapio, sudaryto įprastiniais geodeziniais metodais, tikslumas ir pagal UAV nuotraukas, padarytas DJI PHANTOM 4 PRO su integruota 8,8 mm židinio nuotolio objektyvo FC6310 fotokamera. Rezultatas parodė, kad topografinių planų sudarymas, kombinuojant įprastinius geodezinius matavimus su fotogrametriniais metodais naudojant UAV, suteikia kur kas detalesnį vaizdą, tačiau būtina atsižvelgti į teritorijos užstatymo tankumą. DTM gali būti iškraipytas ir neatitikti realybėje esančio paviršiaus. Tačiau gautas planinis ir aukščių tikslumas atvirose vietovėse atitiko GKTR pateiktus reikalavimus.